kubler編碼器8.5020.D841.1000

庫伯勒kubler編碼器運(yùn)行前通過編程方式將各信號，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。此數(shù)值可以直接決定滑軌或機(jī)械元件的位置。它是利用一圈、多軌、可作二進(jìn)位碼的信號輸出等，它可區(qū)分成平移和旋轉(zhuǎn)等二種編碼器。若與增量式編碼器比校時(shí)，庫伯勒kubler編碼器可在系統(tǒng)開啟后，立即知道其確實(shí)的位置。的數(shù)位測量系統(tǒng)不需計(jì)數(shù)器，因?yàn)樗芍苯訌目潭葓D形得到。

庫伯勒kubler編碼器采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，編碼器兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。根據(jù)光檢測電裝置的工作過程，只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個(gè)光電信號發(fā)生的時(shí)間，結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系，庫伯勒kubler編碼器利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)，編制符合要求的PLC程序，編碼器將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊，替代原光電信號的輸入信號。

庫伯勒kubler編碼器當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較，計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，編碼器當(dāng)測出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，庫伯勒kubler編碼器光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。