(1)出現氣孔 將會是氣體維護差、工件的面漆太厚或是維護氣太少干躁，開展相對的調節就能夠解決。

(2)出現焊偏將會為焊接的部位有誤或焊槍找尋時出現問題。此時，要考量TCP(焊槍中心點位置)是不是精確，并加以調節。假如經常出現這種情況還要檢查機器人各軸的零部位，再次校零給予調整。

(3)飛濺過多 有可能是焊接參數挑選不善、氣體分流不好，可適度調節熱效率的尺寸來更改電焊參數，調整汽體配制儀來調節混合氣體占比，調節焊槍與工件的相應部位。

(4)出現錯口或者為焊接參數挑選不善、焊槍視角或焊槍部位錯誤，可適度調節功率的尺寸來更改電焊參數，調節焊槍的姿勢及其焊槍與工件的取決于部位。